美國當(dāng)?shù)貢r間 4 月 17 日,波士頓動力宣布,其最具標(biāo)志性的液壓版人形機(jī)器人 Atlas 即將“退休”。公司 發(fā)布了一段 3 分鐘的視頻,回顧了 Atlas 在過去十年的經(jīng)典瞬間,既有空翻和跳舞的驚艷表現(xiàn),也有 跌倒和“骨折”的辛酸失敗。就在科技愛好者為 Atlas 的退出而傷感之際,十幾個小時之后,波士頓 動力重磅宣布了全新的純電動 Atlas。不同于液壓驅(qū)動版,電動版 Atlas 的造型更為簡潔,更有未來 感,更重要的是,性能更為強(qiáng)悍。電動版 Atlas 將具備更強(qiáng)的力量、更高的靈活性和敏捷性,其運(yùn)動 范圍將超越人類,并有望借助現(xiàn)代汽車的先進(jìn)技術(shù)進(jìn)行應(yīng)用驗證。未來幾個月和幾年內(nèi),公司將與合 作伙伴共同測試電動版 Atlas,探索其在商業(yè)環(huán)境中的實際應(yīng)用潛力。波士頓動力表示,他們正在研發(fā) 新的抓取系統(tǒng),以確保電動版 Atlas 能滿足各類商業(yè)需求,并在原有跑酷機(jī)器人基礎(chǔ)上提升其搬運(yùn)重 物的能力。公司對電動版 Atlas 的商業(yè)化前景充滿信心,認(rèn)為其將比液壓版更為強(qiáng)大且易于市場接受。

事件:4 月 17 日,波士頓動力在社交平臺發(fā)布旗下全新 Atlas 的視頻, 推出了一款新的全電動版本的人形機(jī)器人。視頻中展示了電動版 Atlas 從 俯臥位開始,用反關(guān)節(jié)的活動方式拉起整個身軀這一動作,并且在自由行 進(jìn)的過程中它的上半身和頭部仍可自由旋轉(zhuǎn)。全電版 Atlas 機(jī)器人具有 比以往任何一代更強(qiáng)大的力量和更廣泛的運(yùn)動范圍,使其能夠執(zhí)行更復(fù) 雜的操作和任務(wù),能夠完成各類復(fù)雜的動作。
電驅(qū)技術(shù)快速迭代,是兼具性能性價比的最佳路線:4 月 16 日,波士頓 動力在其社交媒體發(fā)布了液壓 Atlas 的退役視頻。不同于傳統(tǒng)的機(jī)器人 以及特斯拉 Optimus 等機(jī)器人采用的電驅(qū)動,被“退役”的 Atlas 搭載專用 電池,采用的是液壓系統(tǒng)。由于液壓系統(tǒng)制造成本高昂、能量效率不高等 挑戰(zhàn),而較難實現(xiàn)液壓 Atlas 的大規(guī)模商業(yè)化。最新版本 Atlas 且已經(jīng) 切換至全電驅(qū)動,并且身形構(gòu)造與上個版本差異顯著,有著更靈活的機(jī)械 軀體,具備多個可全自由旋轉(zhuǎn)的關(guān)節(jié),整體性能大幅提升。

波士頓動力推出全新 Atlas,電液混合驅(qū)動被全電驅(qū)動替代成為機(jī)器人的 驅(qū)動系統(tǒng)。新版 Atlas 在視頻中展示出靈活的全自由旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié),利好旋 轉(zhuǎn)執(zhí)行關(guān)節(jié)相關(guān)的電機(jī)及減速器。波士頓動力的決策表明,全電驅(qū)動是推動人形機(jī)器人量產(chǎn)的較優(yōu)選擇,電驅(qū)動關(guān)節(jié)其兼具關(guān)節(jié)性能及性價比,有望加速人形機(jī)器人的放量節(jié)奏。